常見的直流電機的調速方法：
一、調節電樞電壓 二、調節勵磁電流，我們見過的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，因此只好調節電樞電壓，那調節電樞電壓方法有哪些？
通常我們用的多的是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現大功率調速。超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，也通過適當減弱勵磁磁場的辦法進行調速。
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