1831年，法拉第發現了電磁感應現象，奠定了現代電機的基本理論基礎。從19世紀40年代研制成功一臺直流電機，經過大約17年的時間，直流電機技術才趨于成熟。隨著應用領域的擴大，對直流電機的要求也就越來越高，有接觸的機械換向裝置限制了有刷直流電機在許多場合中的應用。為了取代有刷直流電機的電刷－換向器結構的機械接觸裝置，對此作過長期的探索。1915年，美國人Langnall發明了帶控制柵極的汞弧整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀30年代，有人提出用離子裝置實現電機的定子繞組按轉子位置換接的所謂換向器電機，但此種嘉興無刷電機由于可靠性差、效率低、整個裝置笨重又復雜而無實用價值。
直流嘉興無刷電機一種可以將電流脈動限制在5％以內的5級逆變器，若不使用PWM調制，而采用隨電機繞組中反電動勢的變化來改變接在三相繞組上電源電壓的方法，可以大大減小電流脈動，達到降低渦流損耗和轉矩脈動的目的。其根本原因在于接在電機三相繞組上的電壓已不再是固定值的PWM調制電壓，而是隨反電動勢變化的直流電壓。
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