直流電機是由定子和轉子兩大部分組成：
1.定子是指直流電機運行時靜止不動的部分，主要的作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。
2.轉子是指直流電機運行時轉動的部分，作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。直流電機是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機，當它作電動機運行時是直流電動機，可以將電能轉換為機械能；當它作發電機運行時是直流發電機，可將機械能轉換為電能。
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