上海無刷電機誕生不久，人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。
1.直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大
直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。上海無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。
2.直流有刷電機運行平穩，起、制動效果好
有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恒速運行時也平穩。上海無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。
3.直流有刷電機控制精度高
直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使得電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩，所以運動部件每次都會停到不同的位置上，需通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。
4.直流有刷電機使用成本低，維修方便
由于直流有刷電機結構簡單，生產成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。
5.無電刷，低干擾
無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
6.噪聲低，運轉順暢
無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優點對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。
7.壽命長，低維護成本
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。
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